《头文字D》的未来，西历202x年。汽车自动驾驶普及的日本。在这样的时代，公路上的赛车比赛已经开始了。风靡世界的蕾丝名为MFG。保时捷、法拉利、兰博基尼等号称最快的赛车纷纷参战。另一方面，毕业于英国赛车学校的车手卡纳塔?李文顿是为了达成某个目的而回日本的。
大约 100 年前。为了寻求在母星中枯竭的生命能量”阿比特“的机械生命体从异次元来访。它们为了穿梭次元，将姿态收缩到手臂模样，降落在”阿比特“丰富的地球上，通过寄生在其他生物上而得以在地球上生活，并与一部分人类秘密接触，开始寻找”阿比特“。人们将那个模样的它们称为“机械臂”。 时间来到现代。某个封印着“机械臂”的立方体从大企业“镜集团”的研究设施中遗失了。偶然发现那个的普通中学生·光解开了立方体的封印。从那里出现的是沉眠了 100 年的“机械臂”阿尔玛。阿尔玛想要寄生在光的身上……光和阿尔玛的奇妙共同生活就这样意外开始了。
与父亲生活在森林的少年铁剑，想成为天下第一剑士。在一次偶然中，他被大猩猩追击无意间到达城市，与被“剑”的魔力影响而成为鬼的高中生剑道高手鬼丸猛产生斗争，开启了寻找“剑”的旅途。
是的，我已经觉醒了——！由于某些原因而在这个不上不下的时间转入皆神高中的高中生，圣瑞姬。在这里，瑞姬在命运指引下遇到了重度厨二病的残念男子们——「英雄部」。不知为何逐渐被卷入英雄部活动的瑞姬，身陷他们永不停息的妄想与暴走当中，吐槽已经跟不上了！甚至连感到疲累的空闲都没有！「……奇怪了。我所期望的明明只是平稳的高中生活而已……！」期望平稳高中生活的瑞姬与厨二病男子交织而成的妄想炸裂厨二病学园喜剧，开幕☆
为了得到“圣杯”能实现一切愿望的奇迹之术，七名魔术师召唤七名英灵发起一场圣战。他们必须奋战到底，因为最终只有一人可以获得“圣杯”的力量－－“圣杯战争”就此展开。这场圣战并没有因为过去的三次战役而平息；如今，第四次战役即将开火。魔术师们带着必胜的决心，聚集到被称为“冬木”的战场迎接这神圣的战役。然而，他们之中却有一人不明白自己到底为何而战。他就是──言峰绮礼。言峰绮礼不能理解自己为什么被选中，并被赋予令咒。不过，命运将牵引他遇见另一位参战者，那就是──卫宫切嗣。卫宫切嗣比任何人都渴望得到“圣杯”。他为了达成目标，用尽所有残酷的手段。在超人气游戏“命运停驻之夜”中，对于10年前的第四次战役只概略提及。关于士郎的养父、凛的父亲，以及年轻气盛的言峰绮礼赴战的真相，如今将一一揭幕......
