故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一直相信，在地下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出现在了他的面前，着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人，同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
2031年，由于作为次世代能量装置而开发的“量子反应堆”的暴走事故，世界剧变。突然从地下蔓延的闪光，吞噬都市楼群、覆盖大地，最终，超越、融合了生物、机械、植物的未知特异进化生物“B.R.A.I”出现了。 7年后，翔龙重生为绝对防卫都市“新翔龙”。它以惊人的速度完成进化，并成为与陷人类于灭亡危机的B.R.A.I相对抗的人类最后的希望要塞。 被命运所引导而集合在新翔龙的雷昂、可依、坤灵、道格。将他们迎入防卫军的塞西尔、凯恩、杰、格伦。于是，赌上人类存亡而战的特殊部队“潘多拉”诞生了。 契约之时，希望被托付给了他们——
改编自原著漫画的超人气同名篇章，故事以解开安斯拉萨克斯最后封印的圣战为主轴，讲述达克·休奈达和卡尔斯之间的终极对决。 古魔法师达克·休奈达曾谋画要统御一切，在他遭到封印十五年后，全世界笼罩在黑暗反叛军团的暗影下，他们打算复活破坏神安斯拉萨克斯，而大军已逼近梅塔利卡那王国。 在这紧要关头，大神官的女儿迪亚·诺特·阳子用魔法解开了达克·休奈达的束缚。他施展神秘莫测的强大力量，击退一个又一个劲敌，然而在对决黑暗反叛军团四天王之一的亚比该时，两人惊天动地的战斗引发大爆炸，梅塔利卡那王国沦为废墟，所有人消失在强光之中，下落不明。 两年后?? 同为四天王的卡尔斯实力不可小觑，如今他登上至高王的宝座，麾下还有十二位魔战将军替他统领大军，卡尔斯的目标是希拉公主，唤醒安斯拉萨克斯的最后关键就掌握在她手中。阿伊安梅迪王国的幸存者以武士为首，组成反抗军，抵御各地的魔战将军...
