结城友奈是勇者

小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。　　古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。

改编自原著漫画的超人气同名篇章，故事以解开安斯拉萨克斯最后封印的圣战为主轴，讲述达克·休奈达和卡尔斯之间的终极对决。 　　古魔法师达克·休奈达曾谋画要统御一切，在他遭到封印十五年后，全世界笼罩在黑暗反叛军团的暗影下，他们打算复活破坏神安斯拉萨克斯，而大军已逼近梅塔利卡那王国。 　　在这紧要关头，大神官的女儿迪亚·诺特·阳子用魔法解开了达克·休奈达的束缚。他施展神秘莫测的强大力量，击退一个又一个劲敌，然而在对决黑暗反叛军团四天王之一的亚比该时，两人惊天动地的战斗引发大爆炸，梅塔利卡那王国沦为废墟，所有人消失在强光之中，下落不明。 　　两年后?? 　　同为四天王的卡尔斯实力不可小觑，如今他登上至高王的宝座，麾下还有十二位魔战将军替他统领大军，卡尔斯的目标是希拉公主，唤醒安斯拉萨克斯的最后关键就掌握在她手中。阿伊安梅迪王国的幸存者以武士为首，组成反抗军，抵御各地的魔战将军...

高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 　　平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 　　戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。

被家族断绝关系的胆小龙族之子·莱迪。他为了在生存着多种多样种族的广大世界中活下去，为了寻找让弱小的自己也能安心的住宅，而踏上了旅程。途中莱迪遭遇了勇者一行，而拯救他脱离危机的是自称不动产商的精灵·迪亚利亚…。开始一同踏上旅程的两人。究竟莱迪能否平安抵达安住之地——。龙与魔王带来的新感觉奇幻故事在此开幕！