被认为「没有使剑的才能」的骑士家的少女·菲亚。她在濒死之际，回想起自己前世是拥有规格外能力的「大圣女」，并且使最强的魔物·黑龙成为她的从魔。但是回想起在前世魔王的右腕曾威胁她说「若是依旧作为圣女转生那我依旧会继续杀你」，菲亚决定一边隐藏大圣女的力量一边以骑士为目标，可是却引发了众多骚动！？
为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
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为保护妹妹而挡下子弹，从此陷入昏迷—— 最强杀手·平良凪。能够让他觉醒的条件，竟是被人以“杀意”锁定！ 坚信“极致的杀意”能让哥哥完全觉醒，妹妹·平良静带着兄长，踏上了与强敌们展开的“康复训练”之旅——！
