改编自北田龙马创作的同名漫画作品，动画以被会夺取人类H能量的谜之侵略者“寄生虫”所威胁的世界为舞台，讲述了高中生炎城烈人作为守护地球的英雄集团的一员，与寄生虫战斗的故事。
奥村磷（冈本信彦 配音）自幼被神父藤本狮郎（藤原启治 配音）收养，某一日，磷发现了自己其实是撒旦之子的秘密，之后养父的惨死让磷下定居心走上了驱魔师的道路。磷所存在的世界被分为“物质界”和“虚无界”两大空间，人类生存于物质界，在虚无界中，则徘徊着凶残暴戾的魔鬼。 身边接连发生的伤害事件让磷逐渐发现，某些虚无界的恶魔，趁虚而入潜入了人类世界。为了伸张正义保护同类，磷果断的担负起了驱魔的职责。在弟弟奥村雪男（福山润 配音）的帮助下，磷不断的向着真相前进，此时的磷也发现，造成这一切混乱的元凶，可能就藏在他们的身边。
小宫千寻（藤原夏海 配音）从小和母亲过着相依为命的生活，母亲不擅家事，家中的洒扫洗涮便都由千寻来承担，日子虽然过得拮据艰辛，但却十分的幸福快乐。然而，不幸忽然降临，母亲过世，千寻失去了最后的依靠。 鹰取圆（岛崎信长 配音）是千寻的舅舅，他收留了无处可去的千寻，让他免费住在自己的家中。可是，这一举动却激怒了千寻，因为他深信工作是人生的唯一信条，只有靠工作换来的成果才能够心安理得的享用。鹰取圆是一位小有名气的服装设计师，然而生活中，却是个什么都不懂邋里邋遢的懒鬼。对于眼前的脏乱差实在看不下去的千寻开始着手收拾屋子，于是鹰取圆决定任命千寻为家中的“女仆”，用劳动换取学费和生活费。
高中生夏目本来可以拥有平凡的高中生活，但是，他却能看到妖怪，并因此而苦恼。很多次，他都差点被妖怪夺去性命。一次偶然的机会，夏目巧遇猫神。猫神告诉他，夏目的外婆玲子有一本“友人帐”上面记录了所有被玲子打败的妖怪的名字，玲子死后，妖怪为夺回名字，才纠缠夏目。只有把妖怪的名字还给他们，夏目才能恢复宁静的生活。为了回到宁静的生活，夏目与猫神拿着“友人帐”开始了寻妖之旅，一段段关于妖怪的感人故事，就这样被引出。
