小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。 古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
“这是预言哦。你们五人，终会迎来重大的危机。那时，能够保护大家的人是你” 小时候曾遭到绑架的高中2年级生·堂岛大介，与儿时的好友剀、露、玛丽玛丽、庆作一起，被卷入了不可思议的现象——“涩谷漂流”。 涩谷的中心部跳跃到了300多年以后的“未来”。等在那里的是广袤无边的荒野与森林、散布各处的废墟……以及未来人“revisions”和他们所操纵的巨大机械怪物。 不明原因地遭到怪物蹂躏的涩谷，如同前来拯救它一般而现身的是，与绑架事件中大介的恩人同名且相貌一模一样的少女·米洛。她为大介等人提供了只有他们能够操纵的人形兵器“提线木偶”，并要求他们守护涩谷。 绑架事件的恩人——米洛的预言“守护同伴的命运”，深信着此事活下去的大介，为终将到访的危机以及获得的力量而欢喜。但，5名儿时好友的牵绊由于绑架事件的影响，而变得四分五裂。 孤立的城市。未知的敌人。未确定的过去与命运的预言。少年少女们，为了取回“现在”而与“未来”战斗。一定要回到原本的时代——
收集戒指并与深渊王展开决战的佐藤和姬等人，在只差一步就能将深渊王逼入绝境时， 佐藤却耗尽全力陷入危机。 千钧一发之际被阿拉巴斯坦所救，一行人决定暂作休整。 此时姬的妹妹·莫里昂突然现身。 为了再次挑战深渊王，佐藤与公主们决定通过修炼提升实力、加深羁绊—— 亦即开始进行「新娘修行」。经历种种试炼后，佐藤与姬感情愈发深厚， 与奈芙莉缇丝、古拉娜特、萨菲尔、安巴鲁的关系也有所进展。 这次佐藤他们能否彻底击败深渊王，夺取和平！？ 赌上世界命运的「新娘修行」—— 异世界新婚幻想物语，再度开幕！
