二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
明星主编陆昀之（彭楚粤 饰）为人严谨自律，尤其对时间分秒必究，是个作息规律、早睡早起的“人形时钟”。与他相反，新人小作家禾真（王承渲 饰）向来乐观随性，为了写作常年昼夜颠倒、作息混乱，自称是“夜行动物”。两个性格、作息都截然相反的人原本不该产生交集，却在一个日全食的日子，因为一对神秘古钟而互换了生物钟，不得不开始一段同居生活。从开始的不情不愿，到后来的互相倾心，傲娇主编与元气甜妹之间不知不觉间滋长出了一段甜蜜爱恋。
1950年秋，新中国万象更新。某军第七侦察连连长伍千里回乡省亲。伍家长兄牺牲于淮海战役，尚有老三伍万里，顽劣失教，为害渔寨邻里。千里决定带他走正途当兵，兄弟归营，正赶上大军开拔抗美援朝战场。万里初来乍到，结识一群久经沙场的老兵，个个硬骨头真性情。渡过鸭绿江，适逢朝鲜百年不遇的寒冬。团部下令化整为零、潜伏穿插深入敌后。新兵万里初登战场，成了七连的拖累。万里和七连在一系列艰苦战斗中一起成长。机场大战中，七连识破美军伎俩，拯救整个兵团的同时，与主力部队失散。他们寻主力部队至水门桥。水门桥是能左右朝鲜战局的砝码，仅剩三十余人的七连，必须完成炸桥任务。“钢七连”以伟大的牺牲和强大的革命意志，完成了这个足以彪炳史册的壮举。千里牺牲，万里成长为一名有担当的战士，他将用余生践行对哥哥的承诺，重建“钢七连”。
幸福嫁到万家庄，婚礼上，妹妹被“闹婚”受辱，情急之下，幸福砸伤了村支书万善堂的儿子万传家。一波未平一波又起，村里建保健品厂，要征用幸福婆家的耕地，幸福勇敢与万善堂对簿公堂，最后得到合理补偿。 幸福生孩子大出血，万善堂组织村民献血，救了幸福的命，幸福万分感恩。不料，她之前寄出的举报信却引来了纪检人员，万善堂生气发病，引起村民的众怒，幸福俩口子不堪压力，进城打工。 在城市生活中，幸福和丈夫冲突不断，婚姻亮起红灯。幸福回乡办民宿，带火了万家庄的旅游产业。不料，保健品厂污染案发，幸福再披战袍，带领村民跟利益集团勇敢抗争，赢得了大家的尊重和拥护，万善堂主动让贤，幸福当选万家庄新的带头人。
年少失母的窦昭（孟子义 饰）因为家庭变故和坎坷波折的命运对人间情爱与亲情失望透顶，她斗继母、保家产，避居冷僻田庄，求学晓事以图自保自强。大雨之夜，窦昭与扮作商贾投宿的宋墨（李昀锐 饰）在田庄相逢，用自己的智慧帮其保下平寇有功的定国公一脉遗孤，二人命运也因此紧紧缠绕。出身官宦之家的宋墨深陷家变谜团，而窦昭也在继母的破坏下遭遇换亲流言，二人选择成亲以结同盟、共度困局。曾经彼此猜忌的他们在相互帮扶中共渡难关，也由此渐渐相知相惜、互为知己。不料风雨欲来、朝堂骤变，窦昭与宋墨携手面对危局，共同挽救家族命运、解开英国公府换子疑云、成功阻止庆王谋逆，平忠臣冤案、保家国安宁，活出了真正属于自己的幸福生活。
故事围绕南俪、夏君山和女儿夏欢欢、儿子夏超超，田雨岚、颜鹏和儿子颜子悠等多个家庭展开。儿女们即将从小学升入初中，每个家庭都在面临种种变化，亲子关系也在不断沟通与选择中得到新的认知，父母与孩子迎来共同成长。
