第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。 明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。但是，后来大久保遭遇了暗杀的悲剧——。像那样的警察黎明期发生的事件一样，发生了大人物政治家被杀的事件！阻挡在开始调查的特命系面前的，是在现代日本扩大的“贫富差距”的现实，以及在政界蔓延的权力者们的野心和阴谋——！？ 150年前和现在——随着社会的变化，“正义”是否也发生了变化……！？
纪律严明、认真生活的刑务官冬木梢，拥有冷静沉着处理问题的正义感和责任感，深受上司和同事的信赖。但是在遇到因抢劫杀人罪而被起诉的未决拘禁者日下怜治后，她的人生发生了巨大的变化，不久两人便踏上了绝不容许的“越狱”之路。负责怜治案件的是警视厅搜查一课的警部补佐伯雄介。实际上怜治和梢的秘密有很大关系，佐伯也是知道梢过去的人物。
天音莲（玉木宏 饰）曾是警视厅搜查一课的敏锐刑警，却因一起保险金杀人案逮捕失败而离职。如今，他在保险调查公司“深山Research”任职，凭借卓越的观察力与前刑警的直觉，调查涉及保险金的疑似欺诈案件。为查明真相，他不受常规与规章束缚，埋伏、伪装、窃听、设局无所不用，还会以即兴小演技迷惑对象与同伴。保险制度既能守护人生，也可能被恶意利用、摧毁命运。天音在揭露真相的同时，也面对人性、利益和正义的灰色地带。
本剧在漫画作者的监修下，讲述了包含许多原创要素的“天狗的后裔”们一个夏天的故事。这次也会产生新的邂逅。15岁的昂与在都市长大的14岁少年的相遇，与为了夏日祭典从京都来的有意的哥哥慈雨再会，在作物自给自足的过程中出现的自然威胁…
本剧是由编剧岸本鮎佳以“友情”为主题创作的、略带暗黑风格的成人喜剧。故事描绘了在广告代理公司工作的千本佳里奈（北香那 饰）与职业芭蕾舞者二木优美（天野花 饰）之间的友情与纠葛。
