故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。
主人公村尾润平是初中二年级学生。 尽管幼小时被芭蕾所吸引，但是因为父亲的去世而决定“要活得像个男子汉”，所以放弃了芭蕾的道路。 他隐瞒了对芭蕾的迷恋，学习了截拳道并成为了班上的万人迷。但是某一天，美少女转学生·五代都出现在他的面前。 母亲在经营芭蕾舞蹈教室的都一眼就看穿了润平对芭蕾的兴趣，并要求他一起跳芭蕾——?! 只有牺牲了一切的人才被允许立足的世界。违抗重力，美丽地高高跃起的人们啊，为这股冲动献上自己吧。
