居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。 用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活。 ....没错，直到那天！！ 使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！ 现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！ 要上了！GoRush！
主人公村尾润平是初中二年级学生。 尽管幼小时被芭蕾所吸引，但是因为父亲的去世而决定“要活得像个男子汉”，所以放弃了芭蕾的道路。 他隐瞒了对芭蕾的迷恋，学习了截拳道并成为了班上的万人迷。但是某一天，美少女转学生·五代都出现在他的面前。 母亲在经营芭蕾舞蹈教室的都一眼就看穿了润平对芭蕾的兴趣，并要求他一起跳芭蕾——?! 只有牺牲了一切的人才被允许立足的世界。违抗重力，美丽地高高跃起的人们啊，为这股冲动献上自己吧。
讲述了平凡小学生李小雨因捡到一枚洞光宝石耳环，而意外闯入了隐藏在故宫里的神兽世界，并化身新任宝石主人的奇趣冒险故事。为了尽快破解上一任宝石主人失踪的谜团，更为了治愈神兽朋友吻兽的旧疾，天资平平的李小雨决定从头学习掌控四象之力。在仙语者少年杨永乐和神兽们的帮助下，李小雨经历种种磨炼，终于领悟了四象之力的奥义。随后在吻兽的引导下，小雨也体悟到自己的力量不是来自外界，而是来自于内心。与此同时，故宫里突然出现了一个神秘人，暗中给小雨和杨永乐造成了许多麻烦。二人经过几番探查，在逐渐接近真相的过程中也面临着更大的考验。
