故事跳转三段时空，在同一间妇产医院里，围绕三对夫妻展开的关于生育、婚姻、事业与家庭的故事。1993年的戴思瑾（胡杏儿 饰）、路明磊（刘凯 饰）在体制和市场变革的压力下寻求抓手，2008年的陈兰青（唐艺昕 饰）、程领先（艾伦 饰），虽为人父母，内心却未长大成人，只得在妈妈和婆婆的夹缝中艰难生存，2022年的路远方（王子文 饰）、夏志雄（马志威 饰）面对生活逐渐失控，领悟到唯有与自己和解才能到达彼岸。
庆历年间，北宋为免除战事，维护各民族间的和平与稳定，借秘阁之名培训少年暗探。经过严密的选拔和审查，聪慧的元仲辛、美貌机敏的赵简、从不杀生的小景、绝不说谎的王宽、不爱交流的薛映、性格开朗的韦衙内六位少年组成了秘阁第七斋。在经历了一次次生死相关的任务后，曾经年轻懵懂的少年们逐渐成长，他们彼此团结，用自己的热血和忠诚为保卫和平献身消除大宋面临的灾难。遍体鳞伤的少年们，终于可以踏上归家之路，他们为国而战，百死无悔，同时他们也相信，未来的岁月里，会有更多少年，为了理想而战，不懂后退，世界总是被这样的少年点亮，那是名为希望的光芒。
本剧讲述了六扇门捕头云飞飞和乾坤帮位高权重的顾临渊，二人是水火不容的死对头，头一次碰面就剑拔弩张，然而揭开神秘面纱后，彼此竟是分别多年刻骨铭心的恋人，于是两人再次情难自禁，在困境中不顾一切彼此相守。随着两人的破镜重圆，当年尘封的谜团也逐渐被解开。
该剧是一部古装武侠公路喜剧，讲述了一个柔弱腹黑美男曲徵，与乐天派失忆女主金百万，两人联手揭露江湖阴谋击退邪恶的故事，表现了少年义气和侠义精神。剧集根据同名小说改编。
