这部动画片是The Simpsons的制作班底制作的。Phillip Fry是一个纽约市的25岁的比萨饼快递员，他的生活就是每天四处奔波。1999年的12月21日他偶然的被冰冻了起来，当他醒过来时已是1000年以後，他也有了一个开始新生活的机会，他到行星快递公司找了一个 工作。
史蒂夫·玛丽威瑟又名玛丽特工，他曾经是美国情报局(AIA)的能手，随后由于出柜，他被派遣到了西好莱坞，情报局想让他消失在人海之中。可是玛丽特工在这里组建了一支由LGBTQ+天才组成的不合群的队伍，取名为Q-Force。在等待他们的第一个正式任务将近十年之后，玛丽一心想向背弃他的情报局证明自己，并决定与Q-Force一起违背情报局，单独行动。他们在找到自己的案子，并以他们自己的方式解决后，他们得到了情报局十分勉强的批准，被提升为活跃的秘密特工，在外地工作。但是，这项批准有一个重要的前提条件——他们必须忍受小队中的一个新成员——直男探员巴克。
再次相聚，重回银河系展开全新冒险！
