《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
“古典美人”蒋梦婕首次挑战“主理人”一职，在江南古城宜兴经营起一家“温暖的客栈”，人气主持人李璐尔、江苏广电主持人刘清宇以助理身份结成“客栈小分队”，正式开启经营之路。节目每期将邀请一位明星嘉宾到访做客，客栈小分队为其定制专属旅居攻略，沉浸式体验最具江南烟火气的温暖治愈之旅，解锁当地风土人情、国风文化和特色活动，并助力当地特色文旅宣传。
地球团从中国出发，感受北纬40度的烟火气，通过游戏任务解锁国内外各地新鲜的景、新鲜的食、新鲜的人、新鲜的文化，传递中国特色文化的温度，碰撞融贯中西古今的崭新精神力量。
