《鬼平》讲述了时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。
篠崎遥与班长香坂秋穗交往，而秋穗是个十分认真的女生，在搞错了男朋友性癖的情况下一本正经的认真学习各种性知识，让作为男朋友的遥都招架不住。 而且男主角和女主角身边的朋友家人也都是怪人，秋穗的妈妈对于女儿实行的是「处女碧池」这样的精英教育，男主角身边有热爱性骚扰的青梅竹马，抖 M 的大小姐同学，极端兄控的妹妹等等。
