故事主要围绕何家与胡家三代人日常的点点滴滴展开。胡小妮在事业与家庭的平衡中产生了反思，最终将天平维持在了“女主外，男主内”那一边；何向南在网约车行业里感受着人间百态，既有温暖，也处处存在着苦恼；胡非与何颜的感情状态有了新进展，咖啡馆正常营业中；何星辰与胡晓月这对性格迥异兄妹俩谁都离不开谁，与此同时，老胡夫妇也老有所乐，体会着生活的美好。家庭成员们时而平淡温馨，时而鸡飞狗跳，有勇气，有热情，充满希望地投入到接下来的生活当中。
程序员郝端端因为公司灯塔科技的倒闭而失业。风流潇洒的海归投资人孙一柳却在郝端端研发的AI旅行APP中看到了发展机会，拉着他组队创业。随着直爽单纯的女孩李梦和中年危机高管周晓鸥的加入，一个创业公司就此形成。
本剧改编自豆瓣阅读连载小说《装腔启示录》，作者柳翠虎。 繁华都市，流光浮华的红男绿女，平行的唐影和许子诠在飞机上偶遇，于是展开了一段暧昧博弈，互相撩拨的情爱故事。倔强勇敢当仁不让的律师唐影、自信温柔成熟魅惑的投行VP许子诠，两性吸引之下，这对戴着都市假面的成年男女经历 了从相爱到敢爱的求索之旅。
本作品由六个故事组成，分别为《年夜饭》、《青年有为》、《非常夏日》、《向往》、《青春永驻》、《来碗鸭血粉丝汤》，整体定名为《约定》，寓意“2020年全面建成小康社会”是党和国家与人民的幸福约定。 在这个大的“约定”背景下，每个故事由一个个小约定串联而成。这些约定有的是主人公与自己的、有的是与老友的、有的是与家人的、甚至是与陌生人的约定。六个故事情感上涉及亲情、爱情、友情；主角年龄层从少年到老年；地域从城市到农村，从农民到工人，到白领精英。《约定》通过丰富的视角，来展现人们在实现与自己、与他人、与国家“约定”的幸福感。
该剧根据作家沐清雨同名小说改编，讲述了新晋住院医生米佧在医院联合特警队组织的应急救援培训中，与特警精英邢克垒相识，从一开始因误会引发的敌对，到几次意外救援中邢克垒逐渐被米佧的勇敢坚强无私忘我吸引的浪漫爱情故事。
