精通科技的10岁男孩Ryder在拯救了6条小狗之后，将他们训练成了一组本领高强的狗狗巡逻队。每个小狗都性格鲜明，也各有特长。斑点狗Marshall擅长火中急救；斗牛犬Rubble精通工程机械；牧羊犬Chase是个超级特工；混血儿Rocky是个维修能手；拉布拉多犬Zuma最熟悉水中救援；而可卡颇犬Skye掌握着各种航空技术。拥有这么多解决问题的能力，在加上Ryder提供的炫酷装备支持，不管遇到多么困难和危险的救援任务，他们还总是忘不了相互玩闹，制作轻松的气氛，而每次幽默乐观的狗狗能总能顺利完成任务。
曾经，来自海洋的神秘敌人“塞壬”向人类发起了猛烈的进攻，“碧蓝航线”的少女们凭借着她们钢铁般的意志与敌人奋勇作战，最终击败了对手，守护了人类。然而，随着时间的流逝，碧蓝航线内部因为理念的差异逐渐产生分化，衍生出了名为“赤色中轴”大的对立阵营。 被称为“灰色的幽灵”的最强英雄企业（石川由依 配音）、每天都迷迷糊糊但关键时刻意外的顶用的拉菲（长绳麻理亚 配音）、虽然年纪不大但成熟体贴的大黄蜂（山本希望 配音），个性好强但心地善良的哈曼（伊藤明日香 配音），面对动荡的时局，当这些少女们再一次被推上战场，会发生怎样的故事呢？
