距离极尽繁荣与荣华的人类文明迎来末日,已经经过了漫长的岁月。人类几乎死绝,就连生物都消失的迎来末日的世界。复杂建造的都市化作宛如迷宫的废墟,无从整备的机械也渐渐停止了动作。是何时结束的呢,是从何时开始结束的呢,就连这种想法也不复存在的终末世界中,有两位少女漫无目的地持续着旅行。千户与尤莉,今天也乘着爱车Kettenkrad,在废墟当中彷徨。 在终末世界中温暖地求生的反乌托邦幻想剧,就此开幕。
21世纪,地球回复昔日的和平,但此时宇宙坠下一颗陨石,陨石有一个人工的时空囊。地球和平联盟TPC的GUTS小队通过时空囊了解到地球将有大灾难发生。而此时,时空囊预言的两大怪兽·“哥路渣”和“米路巴”先后出现,GUTS小队便根据预言寻找收藏在金字塔的三大巨人的身体。 几经寻找后GUTS队员们终于找到金字塔,但两大怪兽也到来了。虽GUTS拼死守护,但三个巨像已被破坏剩一个,队员·大伍的战机也被击中,且逃生装置失灵。在危急关头,大伍突然化成光,和最后一个的石像结合。光之巨人“迪加”因此而复活,并与两大怪兽展开了战斗……