居住在冲绳北部的中学生东道明，与姐姐晴香以及经营咖啡店的母亲，一家三口过着平静的日常生活。 然而，这个家庭却隐藏着一个秘密。 晴香继承了父亲被称为“引擎”的力量，并一直向外人隐瞒着这份力量生活着。 另一方面，没能继承父亲力量的明，对自己的弱小感到自卑。 就在这时，世界各地开始发生异变。 逼近明等人的神秘敌人，究竟有何目的——。 背负宇宙命运的少年少女们的战斗，此刻打响。
在现代日本生活的“本须丽乃”，在决定就职于自己所心愿的图书馆的那天去世了。想去读更多的书，抱着这样的念想的她，意识到的时候，已经拥有了异世界幼女清醒的身体并恢复了意识。故事的舞台是由拥有魔法力量的贵族们所统治的中世纪异世界的都市，在严格的身份制度中，拥有现代日本知识的少女麦茵，为了得到书而奋斗。
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