为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
传说，有一颗距离地球足有1000光年的星 球叫做奇轮星。在奇轮星上，住着数不清 的奇轮人。相传，这些奇轮人会不远千里 跑来地球，从所有爱玩奇轮射击的地球孩 子中寻找拍档。 而故事，就从一个叫烈焰的火族奇轮人选 定一个四年级小学生——李浩一作为拍档 之时全面展开……
能够运用读心术、千里眼、心灵感应等所有超能力进行犯罪调查的专家超条巡，拥有柔道段位，因怪力而被称为"大猩猩"的新人警察一本木直，最强（？）搭档今天也在守护珍宿的和平，超能力刑警喜剧开幕！
