身为贵族的儿子却埋头于研究魔术和炼金术的少年蒙莫朗西， 在巴黎的王立骑士养成学校，身边聚集着布列塔尼公爵的妹妹里什蒙 等众多的骑士、姬骑士候补，过着慌乱而又充实的每一天。 但，随着阿赞库尔之战的大败，法国与他们的命运彻底改变。 巴黎陷落，骑士养成学校也被关闭， 失去了一切、成为在逃流亡炼金术师的蒙莫朗西， 在逃亡前往的村子里与不可思议的少女贞德相遇了……。
传说级美少女游戏《魔法★探险家》 我转生成为的，并非是凭借外挂能力被一众女主角环绕的主人公 —— 而是站在他身旁、始终挂着应酬笑脸的悲催路人角色・泷音幸助……！ 在原作游戏里，他毫不起眼，从未得到过任何回报，自始至终都只是个边缘配角。 但我拥有前世的记忆 —— 我曾把这款游戏的每一处细节都玩得烂熟于心！！ 不仅如此，这个路人友人角色还藏着官方隐藏设定：他拥有 “世界顶峰级的魔力量”， 甚至蕴藏着连主人公都无法企及的潜力……？ 为了让在这个世界邂逅的、我憧憬已久的女主角们都迎来圆满的幸福结局， 身为路人配角的幸助，将在这个世界全力奋战 ———！
幸运草的第五片叶子里，栖息着恶魔—— 在魔法即是一切的世界里，亚斯塔是唯一一个没有魔力的人。 而他所得到的，是能够抹消一切魔法的「反（Anti）魔法」。 如今，寄宿着冥府恶魔之力的黑桃王国支配者「漆黑的三极性（Dark Triad）」开始蹂躏世界。 侵略行动随着时间推移而愈发猛烈，红心王国的女王洛洛佩琪卡，以及三叶草王国的魔法骑士团团长夜见与凡强斯，也接连遭到掳走。 为了夺回失去的一切，亚斯塔踏入了取得「真正的恶魔之力」这项禁忌！
唯有武士才被允许、以性命相搏、被称为 "永恒" 的决斗之战 —— 而在民众之间，不涉及生死的 "标准之战" 正逐渐普及开来。 两个灵魂相互交汇，历史由此转动 ——
为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
