居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。 用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活。 ....没错，直到那天！！ 使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！ 现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！ 要上了！GoRush！
相良良晴（江口拓也 配音）是一名平凡的高中生，某日，在一场意外之中，他竟然穿越回了群雄争霸的战国时代。在那里，相良良晴震惊的发现，在这里，那些史书中拼杀在前线的枭雄们，竟然都是可爱的女孩子！ 本想效忠于织田家的木下藤吉郎（盐屋翼 配音）壮志未酬身先死，相良良晴则在误打误撞之中代替了他的位置来到了织田家。在这里，相良良晴结识了身为十六岁少女的织田信奈（伊藤加奈惠 配音），成为辅佐她的家臣。在共同经历了各种腥风血雨危难时刻后，相良良晴和织田信奈之间也产生了真挚的感情。无奈，相良良晴并不属于这个时代，他和织田信奈之间的感情会迎来完满的结局吗？
「偶像大师 灰姑娘女孩 U149」 宣布TV动画化~ 动画制作：Cygames Pictures
