某日，小新（矢岛晶子 配音）在河堤上捡到了一瓶神秘的液体，把它带回家放在了冰箱里。哪知道美伢（楢桥美纪 配音）和广志（藤原启治 配音）在无意之中将其喝下，隔天竟然变异成为了动物。 　　之后，一个神秘的环保组织SKBE掳走了小新一家人，而为首的，竟然是双叶里的里长四膳守（山寺宏一 配音）。原来，四膳首是一位激进的环保主义着，妄图通过一种神秘的药物将破坏环境的人类全部都变成动物，而小新捡到的神秘液体就是还尚处于测试阶段的药物，四膳守准备将美伢和广志当做实验对象进行研究。在神秘女子维多利亚（后藤邑子 配音）的帮助下，小新一行人成功出逃，他们和春日部防卫队一起，决心破解四膳守的阴谋。

　　某日，小新（矢岛晶子 配音）在街上遇见了一只黑色的小狗，因为它和小白犹如一个模子里刻出来一般相像，小新将它取名“小黑”，带回了家。之后，一位名叫普莉林的美丽女子出现在小新的面前，普莉林告诉小新，他是被选中的勇者，黑暗世界库莱顿的大门已经打开，若小新再不行动，整个世界就将要被卷入阴谋和毁灭之中。
　　果不其然，美伢（楢桥美纪 配音）和广志（藤原启治 配音）接连遭遇不幸，这说明，黑暗的力量变得越来越强大，少年麻达的到来给小新带来了新的希望，他的职责，就是保护勇者小新的安全。在麻达的鼓励和帮助之下，小新拿起了武器走上了战场，他所要面对的不仅仅是层出不穷的敌人，还有强大而且邪恶的幕后黑手。

故事讲述了曾经被孙悟空击败的红绸军卷土重来，创造出了自称是超级英雄的人造人伽玛1号和伽玛2号。悟饭、比克与两位超级人造人狭路相逢，展开了激烈的对战……红绸军究竟在酝酿什么阴谋？地球危机迫在眉睫，是时候觉醒了，真正的“超级英雄”！

第23届比武大会结束后，孙悟空（野泽雅子 配音）将世界从比克大魔王（古川登志夫 配音）的手中拯救出来。数年后的一天，满怀怨恨的比克发誓打败孙悟空，此时却突然遭到一群不明身份敌人的袭击，这一事件让神殿中的神倍为焦虑。此后不久，正享受快乐田园生活的悟空一家也遭到怪人的突袭，不仅四星龙珠被抢走，连年幼的悟饭（野泽雅子 配音）也遭到绑架。这一切的始作俑者名叫卡利克二世，三百年前他的父亲竞争神的宝座失败，而今解除封印的二世企图通过神龙实现长生不老的愿望，将全世界纳入他黑暗的恐怖统治之下。感受到悟饭身体内蕴藏的惊人力量，卡利克决定将其培养成自己的手下。悟空会坐视这一幕的发生吗？ 　　本片为《龙珠》第四部剧场版动画。

《龙珠超 超级英雄》（日语：ドラゴンボール超 SUPER HERO）由东映动画于2021年孙悟空的纪念日（5月9日）发布这部的动画电影版公开消息。
　　电影企划在2018年《龙珠超 布罗利》上映前便开始准备。漫画《龙珠》原作家鸟山明在这部作品中担当人物设计、故事及脚本。亦是《龙珠》系列第21部电影动画与《龙珠超》的第2部电影动画作品。此外，由于受到迪士尼收购21世纪福斯的影响，20世纪影业（原二十世纪福斯）不再参与本作发行，故本作成为该系列自《龙珠Z 神与神》以来第一部由东映独自发行的作品。

春日部防卫队在“春日部儿童娱乐节”舞蹈比赛中，获得胜利，他们因此得到了前往印度的机会。在尽情享受印度旅游的过程中，小新和阿呆进入了一家神秘的杂货店，在那里发现了一个形状像“鼻子”的背包并买下了它。然而，这个背包隐藏着一个非常可怕的秘密。