人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
故事发生在民国初年，潘家世代经营着永泰隆丝绸厂，在当地家大业大，根基稳固。潘家显（麦长青 饰）虽然身为长子，却因为能力不足个性软弱而无法承担家业，反而是妹妹潘巧儿（康华 饰）巾帼不让须眉，肩负着沉重的责任，将一切打理的井井有条。三子潘家扬（马浚伟 饰）深受父亲的喜爱，却一心沉迷于研究医学，早已离家。 冼碧云（邵美琪 饰）是潘巧儿手下的女工，亦和潘家显有着一段尘封的感情。只是最后，懦弱的潘家显选择顺从父母之命，迎娶了富家小姐杨艳桃（叶翠翠 饰）。某日，久无音信的潘家扬忽然现身，推动了潘家命运的齿轮，就在大家沉浸在潘家扬回归的喜悦之中时，等待着众人的却是潘巧儿冰冷的尸体。
甜姐兒是個具超能力的少女，能知過去未來，甚是好玩。她生性反叛，不時與人鬥嘴，但本性善良；她有一個表妹Amy，二人經常出雙入對，互訴心事。 她的阿姨見她每一件事都瞭如指掌，而且連別人的心事也能看穿，有些嫌煩，於是帶她看心理醫生，豈料那醫生所用的方法，也全被甜姐兒說了出來，醫生為之愕然。 士多的士多仔將甜姐兒所叫的物件放在單車後送去，但他忘記帶洗頭水，甜姐兒在家問女傭貨物是否已送來，女傭未回答，甜姐兒已叫表妹Amy陪她外出，原來她已知士多仔忘了帶洗頭水來。 Amy與甜姐兒坐長途巴士旅行，車後有一英俊青年唱歌，Amy見那青年英俊，想前去搭訕，但甜姐兒不肯陪她去，只坐著閉目養神。突然，甜姐兒低聲說車上有扒手，Amy回頭一看，見到一個中年男人正在偷旁邊青年的錢包，Amy忙把他喝止，卻反被中年男人大罵，奇怪的是被偷錢包者也罵Amy，Amy不忿。這時被偷青年卻反過...
19岁的黄日华就拍了第一部电视剧《过客》(1981)，而且仅凭这部电视剧就迅速走红香港，这是一个奇迹。他演的那个角色本来是为周润发度身定做的。可惜，当时已经是"无线"一哥的周润发正在和"无线"上层闹别扭，将这个角色拱手让给了岌岌无名的黄日华，谁知黄日华竟凭这一部戏一下走红起来。据说在这出戏里扮相英俊的黄日华迷倒了全港相当一批女孩，包括张曼玉、刘嘉玲后来都承认当年都因为看了《过客》而把黄日华视为自己的偶像。 《过客》的剧情是非常严谨，故事情节拓大起伏，非常吸引人，值得一看。故事结局当然是家仇得报，同女友双宿双飞。
