小新今年5岁了，不要以为他是那种懵懂无知的小孩，他其实人小鬼大，喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。 《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光，40岁的成年人的心态去观察这个大千世界，看到了许多光怪陆离的景象，小新一家的幽默故事亦由此产生。
小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。 古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
收集戒指并与深渊王展开决战的佐藤和姬等人，在只差一步就能将深渊王逼入绝境时， 佐藤却耗尽全力陷入危机。 千钧一发之际被阿拉巴斯坦所救，一行人决定暂作休整。 此时姬的妹妹·莫里昂突然现身。 为了再次挑战深渊王，佐藤与公主们决定通过修炼提升实力、加深羁绊—— 亦即开始进行「新娘修行」。经历种种试炼后，佐藤与姬感情愈发深厚， 与奈芙莉缇丝、古拉娜特、萨菲尔、安巴鲁的关系也有所进展。 这次佐藤他们能否彻底击败深渊王，夺取和平！？ 赌上世界命运的「新娘修行」—— 异世界新婚幻想物语，再度开幕！
