小新今年5岁了，不要以为他是那种懵懂无知的小孩，他其实人小鬼大，喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。 《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光，40岁的成年人的心态去观察这个大千世界，看到了许多光怪陆离的景象，小新一家的幽默故事亦由此产生。
天宫奏（石原壮马 配音）是一位十分平凡的高中生，却在一次偶然之中被拥有超高人气的偶像三神先生所发掘，加入了他的偶像事务所中。对偶像将要进行的活动几乎一无所知的奏，就这样在半推半就之下被推上了舞台中亚。 和奏一起进行着偶像训练的还有个性沉着冷静，表面冷漠实际上十分热心的及川慎（沟口琢矢 配音）、自带偶像气场，过分自我而会忽略他人感受的佐佐木纯哉（富田健太郎 配音）、虽然个性温柔但却潜藏了无比巨大的能量的片桐伊月（太田将熙 配音）以及拥有娇小可爱的身材，个性也天真烂漫的泽村千弦（正木郁 配音）。
